Linux装备驱动之workqueue如何使用

在Linux装备驱动中，workqueue是一种用于延迟履行任务的机制。它是由内核提供的一种工作队列，可以用来在后台履行一些需要延迟处理的任务，而不会阻塞当前的进程或线程。

要使用workqueue，你需要依照以下步骤进行操作：

1. 定义一个work_struct结构体，用于描写要履行的工作。该结构体通常是在装备驱动的结构体中定义的。

struct work_struct my_work;

2. 定义工作的处理函数，该函数将在工作队列中履行。

static void my_work_handler(struct work_struct *work)
{
    // 处理工作任务
}

3. 初始化工作队列，在装备驱动的初始化函数中调用INIT_WORK宏来初始化工作队列。

INIT_WORK(&my_work, my_work_handler);

4. 将工作任务提交到工作队列中，可以通过调用schedule_work或schedule_work_on函数来提交工作任务。

schedule_work(&my_work);

5. 最后，记得在装备驱动的退出函数中取消工作队列，以确保没有未完成的工作任务。

cancel_work_sync(&my_work);

以上就是使用workqueue的基本步骤。在工作队列中履行的任务通常是一些耗时的操作，例如读写装备、处理中断等。workqueue可以将这些操作放到后台进行，以避免阻塞当前的进程或线程。