erpc(EmbeddedRPC)入门笔记

ERPC是一种用于嵌入式系统的RPC（远程进程调用）框架。它的设计目标是提供一种简单、轻量级的通讯机制，让嵌入式装备可以与其他装备或服务器进行远程通讯。
下面是关于ERPC的入门笔记：

1. ERPC架构：

ERPC由两部份组成：ERPC服务端和ERPC客户端。服务端是嵌入式装备上的利用程序，提供服务供其他装备调用。客户端是远程装备或服务器上的利用程序，用于调用服务端提供的服务。

1. 通讯机制：

ERPC使用轻量级的消息传递机制进行通讯。消息由数据和操作码组成，用于表示调用的接口和参数。消息可以通过UART、SPI、I2C等通讯协议进行传输。

1. 接口定义：

在ERPC中，服务端需要定义一个接口，用于描写提供的服务和参数。接口可使用ERPC接口描写语言（IDL）进行定义，包括函数名称、参数类型、返回类型等信息。

1. 代码生成：

ERPC提供了IDL到C代码的转换工具，可以根据接口定义生成相应的C代码。这些代码包括服务端和客户真个stub函数和skeleton函数，用于处理消息的解析和调用。

1. 调用进程：

客户端通过发送消息给服务端来调用服务。服务端接收到消息后，解析消息并根据接口定义进行相应的操作。然后将结果打包成消息发送给客户端。

1. 毛病处理：

ERPC提供了毛病处理机制，可以处理调用进程中的毛病。服务端可以返回毛病码给客户端，客户端可以根据毛病码进行相应的处理。

1. 性能斟酌：

ERPC在设计上斟酌了嵌入式系统的资源限制和性能要求。它使用了轻量级的消息传递机制，减少了通讯的开消。另外，ERPC还支持消息的紧缩和加密，提高了通讯的效力和安全性。
总结：
ERPC是一种适用于嵌入式系统的RPC框架，提供了简单、轻量级的通讯机制。它通过定义接口、生成代码和处理消息的方式，实现了远程进程调用的功能。使用ERPC可以方便地实现嵌入式装备与其他装备或服务器的通讯。