linux 的sleep()、usleep()、nanosleep()函数的不同

sleep()、usleep()和nanosleep()函数是Linux下用于延时的函数，它们之间的不同以下：
1. sleep()函数：
- 函数原型：`unsigned int sleep(unsigned int seconds)`。
- 参数为秒数，用于指定进程要睡眠的时间。
- 该函数会使进程进入眠眠状态，并在指定的时间后重新唤醒。
- 该函数的精度为秒级，即最小延时单位为1秒。
2. usleep()函数：
- 函数原型：`int usleep(useconds_t microseconds)`。
- 参数为微秒数，用于指定进程要睡眠的时间。
- 该函数会使进程进入眠眠状态，并在指定的时间后重新唤醒。
- 该函数的精度为微秒级，即最小延时单位为1微秒。
3. nanosleep()函数：
- 函数原型：`int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem)`。
- 参数req为要睡眠的时间，类型为`struct timespec`结构体，包括秒数和纳秒数。
- 参数rem为剩余的睡眠时间，类型为`struct timespec`结构体，用于获得未睡眠完的时间。
- 该函数会使进程进入眠眠状态，并在指定的时间后重新唤醒。
- 该函数的精度为纳秒级，即最小延时单位为1纳秒。
总结：
- sleep()是最基本的延时函数，以秒为单位延时。
- usleep()是对sleep()函数的扩大，以微秒为单位延时。
- nanosleep()是最精确的延时函数，以纳秒为单位延时，并且可以获得剩余的睡眠时间。